1907年9月15日，清政府京师督学局成立京师初等工业学堂。校址：东城什锦花园直隶学政署旧址。
1920年，改组为京师公立职业学校。1928年7月，改称为北平特别市公立职业学校。
1930年1月，改名为北平特别市市立职业学校。12月，又改名为北平市市立职业学校。
1932年10月，改为北平市市立高级职业学校。
1936年7月，北平市市立高级工业职业学校增设了土木科，学制三年。
1939年改为四年制。
1945年8月21日，北平市市立高级职业学校改为北平市市立高级工业职业学校。
1946年，土木科恢复三年制。
1949年9月， 北平市市立高级工业职业学校更名为北京工业学校。校址：东城黄化门、帘子库、西城西什库。1951年，北京工业学校划归北京市公营企业公司领导，1952年由机械科组建了北京市机械学校（1969年停办）。
1952年7月， 北京工业学校土木科（设有道路工程、卫生工程两个专业）并入北京市建筑专科学校（ 北京市建筑专科学校创建于1949年，与北京市建筑设计院合署，时任北京市副市长、著名历史学家吴晗兼任校长，设有建筑、结构、暖通、电气等专业。校址：西城南礼士路。
1952年下半年，北京市建筑专科学校中技部（原北京工业学校土木科）改建为北京市土木建筑工程学校，学制三年（1955年起改为四年），北京市政府秘书长李公侠兼任校长；北京市建筑专科学校大专部并入清华大学建工系。是年底12月29日，学校搬入北京西直门外二里沟校区（即现在的校址）。
1953年，更名为北京市土木建筑工程学校。1958年8月，升办本科，更名为北京建筑工程学院。北京业余城市建设学院并入北京建筑工程学院（北京业余城市建设学院创建于1956年8月，当时就在本校内办学，至1963年停止招生）。
1961年1月，恢复中专，北京建筑工程学院改建为北京建筑工程学校，一部分教师和三个年级的大学生组建了北京工业大学土木建筑系（当时称为六系）和化工系（四系）。 1975年， 根据中央指示精神，北京市委批准学校恢复大学—北京建筑工程学院 ，招收了两届工农兵大学生（75级、76级）。
1977年7月，经国务院批准，正式升格为本科院校，更名为北京建筑工程学院。恢复高考后，招收四年制本科生。1981年，开始招收并培养硕士研究生。1982年，被确定为国家首批学士学位授予高校。1984年，成立北京建筑工程学院怀柔分院（2002年更名为北京京北职业技术学院）。
1986年，经国务院学位委员会批准，学校成为硕士学位授予单位。1999年，通过了教育部本科教学工作合格评价。2002年，被北京市教委确定为城市规划、建设、管理人才培养基地。2003年，获批建筑与土木工程领域工程硕士专业学位授权点。
2005年，获批一级学科硕士学位授权点。
2006年，通过教育部本科教学工作水平评估。
2011年，被确定为教育部“卓越工程师教育培养计划”实施高校。
2012年，成为博士人才培养单位。
2013年4月，获教育部批准，更名为北京建筑大学。
