1891年，创办华美医院医校;
1903年，在华美医院医校基础上组建共合医道学堂，即后来的齐鲁大学医学院;
1952年，齐鲁大学医学院与创办于1932的山东医学院合并组建新的山东医学院(校址在济南);
1970年，山东医学院与山东中医学院合并为山东医学院，搬迁至泰安市新泰县楼德镇(济南设留守处);
1974年，建立山东医学院楼德分院;
1979年，山东医学院楼德分院迁至泰安市区，改名为山东医学院泰安分院;
1980年，由楼德迁至泰安;
1981年，经国务院批准，山东医学院泰安分院更名为泰山医学院。
1998年，经国务院学位委员会批准，成为硕士学位授予权单位;
2004年，获得同等学力人员申请硕士学位授予权;
2006年11月，学校顺利通过教育部首轮本科教学工作水平评估，并取得优秀成绩。
2013年，获批为山东应用型特色名校立项建设单位；
2016年12月16日，东平县人民医院挂牌成为泰山医学院非隶属附属医院：泰山医学院附属东平医院。副院长王鹏程和泰安市卫计局书记倪庆斌共同为医院揭牌。
2017年06月，山东省政府下发通知，经省委、省政府研究，决定整合泰山医学院与山东省医学科学院、山东省立医院，组建齐鲁医科大学（筹）。
2018年5月31日，教育部官方网站发布关于2018年拟批准设置高等学校的公示，泰山医学院和山东省医学科学院整合后将更名为山东第一医科大学。
办学规模
院系专业
截至2018年6月，学校设有17个教学院部，开设临床医学、医学影像学、护理学、药学、中药学、制药工程、医学检验技术、预防医学、卫生检验与检疫等42个本科专业。
泰山医学院历任校长
袁聿德：（1996.7至1999.3，任泰山医学院院长）；王家富：（199.3至2004.6，任泰山医学院院长）；王春林：（2004.6至2008.6，任泰山医学院院长）；王学春：（2008.6至现今，任泰山医学院院长）。
