1909年2月25日，清政府河南交涉局与英国福公司签订《河南交涉洋务局与福公司见煤后办事专条》，其中第八条规定：“路矿学堂，议定本年春季开办。”
1909年3月1日，英国福公司按上述条款规定，创办焦作路矿学堂。田程为首任监督（校长），设矿务学门，首批招收学生20人。
1915年5月7日，英国福公司与华商中原公司合组福中公司，学校更名为河南福中矿务学校，归外交部河南交涉署直辖。
1919年，河南福中矿务学校易名福中矿务专门学校。
建于1937年的工程馆
1921年，学校易名福中矿务大学。
1931年，经教育部批准，学校易名为“私立焦作工学院”。学校成立校董会，河南省主席刘峙任主席。
1933年，焦作工学院根据教育部规定，改科为系，设置采矿冶金系和土木工程系。
1936年5月，焦作工学院调整系科，采矿冶金系分为采矿系、冶金系，土木工程系分为路工系、水利系。
1937年10月，抗日战争爆发，学院西迁陕西。
1938年7月，教育部决定将焦作工学院与北平大学工学院、北洋工学院、东北大学工学院合组成立国立西北工学院。
1946年8月，抗日战争胜利，焦作工学院在河南洛阳关林暂行复校。
1949年9月，焦作工学院迁回焦作，更名为国立焦作工学院。
1950年1月，焦作工学院划归中央人民政府燃料工业部领导。
1950年3月，华北煤矿专科学校并入焦作工学院。
1950年9月，焦作工学院根据燃料工业部的通知改名中国矿业学院。
1951年2月，中国矿业学院主体迁往天津，焦作校址继续办学。
1958年9月，中共河南省委批准改组焦作工学院并订立新校名为焦作矿业学院。
1959年3月，焦作煤矿学校并入焦作矿业学院。
1959年，燃料工业部焦作煤矿学校并入焦作矿业学院。
1959年9月，焦作矿业学院归属煤炭工业部领导。
1961年10月，郑州煤炭工业学院并入焦作矿业学院。
1966年至1971年，停止招生。
1972年至1976年，学校在中南五省（区）招收五届“工农兵学员”，实习“开门办学”。
1979年，招收第一届研究生。
1995年4月5日，经国家教委批准，焦作矿业学院恢复焦作工学院校名。
2004年12月，学校接受了国家教育部本科教学工作水平评估，获得优秀。
2003年，学校获得博士学位授予权。
2004年5月，经国家教育部批准，焦作工学院更名为河南理工大学。
2009年9月26日，河南理工大学百年校庆。
2011年6月16日，河南省人民政府与国家安全生产监督管理总局签约共建河南理工大学。
2011年，被教育部列入 “卓越工程师教育培养计划”试点高校。
2012年，河南理工大学入选为国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设院校。
截至2018年5月，学校设有22个教学学院和和后备军官学院、国际教育学院、继续教育学院、安全技术培训学院，及1所独立学院（万方科技学院），74个本科专业。
| 学院 | 专业 |
|---|
河南理工大学电气工程与自动化学院 | 电气工程及其自动化、自动化类（自动化、轨道交通信号与控制）、电子信息类（电子信息工程、电子信息科学与技术、光电信息科学与工程、测控技术与仪器（侧电））、电气工程及其自动化（中外合作办学） |
| 河南理工大学物理与电子信息学院 | 电子信息工程、电子信息科学与技术、光电信息科学与工程、通信工程、应用物理学 |
河南理工大学机械与动力工程学院 | 机械类（机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、测控技术与仪器、车辆工程）、机械设计制造及其自动化专业（中外合作办学） |
河南理工大学土木工程学院 | 土木类（土木工程、工程管理、建筑环境与能源应用工程、城市地下空间工程）、工程力学、土木工程（中外合作办学）、建筑工程技术（中外合作办学） |
河南理工大学资源环境学院 | 地质类（地质工程、资源勘查工程、地球信息科学与技术）、地质工程（卓越计划班）、环境工程、水文与水资源工程、生物技术 |
河南理工大学测绘与国土信息工程学院 | 测绘类（测绘工程、遥感科学与技术）、测绘工程（卓越计划班）、土地资源管理、地理信息科学、自然地理与资源环境、人文地理与城乡规划 |
河南理工大学能源科学与工程学院 | 采矿工程、采矿工程（煤与煤层气方向）、工业工程、交通工程 |
河南理工大学安全科学与工程学院 | 安全工程、安全工程（卓越计划班）、消防工程 |
河南理工大学材料科学与工程学院 | 材料类（材料科学与工程、材料成型及控制工程）、矿物加工工程、矿物加工工程（卓越计划班）、化学工程与工艺 |
| 河南理工大学化学化工学院 | 矿物加工工程、矿物加工工程（卓越计划班）、化学工程与工艺、应用化学、能源化学工程 |
河南理工大学计算机科学与技术学院 （软件学院） | 计算机科学与技术、通信工程、信息管理与信息系统、物联网工程、软件工程、计算机科学与技术（中外合作办学）、网络工程、计算机应用技术、计算机网络技术、软件技术、计算机信息管理 |
河南理工大学数学与信息科学学院 | 数学与应用数学、信息与计算科学 |
| 河南理工大学财经学院 | 会计学（含注册会计师方向）、财务管理、金融学、国际经济与贸易 |
| 河南理工大学工商管理学院 | 工商管理、人力资源管理、旅游管理、市场营销 |
河南理工大学外国语学院 | 英语、日语 |
河南理工大学建筑与艺术设计学院 | 建筑学、城乡规划、环境设计、视觉传达设计、工业设计、广告学 |
河南理工大学文法学院 | 汉语言文学、法学 |
河南理工大学应急管理学院 | 公共事业管理（政府应急与安全社区建设方向）、公共事业管理（公共安全管理方向）、管理科学 |
河南理工大学体育学院 太极拳学院 | 社会体育指导与管理、武术与民族传统体育 |
河南理工大学音乐学院 | 音乐表演、舞蹈编导 |
河南理工大学医学院 | 护理学、药学、助产、护理、医学检验技术、药学（专科）、口腔医学技术、针灸推拿 |
河南理工大学鹤壁工程技术学院 | 电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、土木工程 |
| 河南理工大学平煤工程技术学院 | 机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化 |
历任领导
| 姓名 | 职务 |
|---|
王少安 | 1996年10月至2002年10月，焦作工学院副院长 |
| 2002年10月至2003年2月，焦作工学院党委副书记 |
| 2003年2月至2004年7月，焦作工学院党委书记 |
| 2004年7月至2015年5月，河南理工大学党委书记 |
袁世鹰 | 1994年11月至1995年4月， 焦作矿业学院院长 |
| 1995年5月至1998年6月，焦作工学院院长 |
| 1998年7月至2003年2月，焦作工学院党委书记、院长 |
石廷轩 | 1994年11月至1995年4月，焦作矿业学院党委书记 |
| 1995年5月至 1998年7月，焦作工学院党委书记 |
薛象恒 | 1983年6月至1990年11月，焦作矿业学院院长 |
罗开顺 | 1983年6月至1994年11月，焦作矿业学院党委书记 |
| 1990年11 月至1994年11月，焦作矿业学院党委书记、院长 |
宋之春 | 1980年1月至1983年3月，焦作矿业学院党委书记 |
郭景涛 | 1980年7月至1983年3月，焦作矿业学院院长 |
樊道远 | 1977年12月至1979年7月，焦作矿业学院党委书记 |
党若平 | 1975年7月至1977年12月，焦作矿业学院党委书记 |
齐齐 | 1972年1月至1973年4月，焦作矿业学院党委书记 |
邓英 | 1965年6月至1967年10月，焦作矿业学院党委书记 |
王际岩 | 1963年10月至1967年10月，焦作矿业学院院长 |
谭源 | 1959年11月至1962年6月，焦作矿业学院代理书记 |
| 1962年6月至1963年10月，焦作矿业学院党委书记兼院长 |
| 1963年10月至1965年6月，焦作矿业学院党委书记 |
张超 | 1958年9月至1958年12月，焦作矿业学院院长 |
张清涟 | 1933年7月至1938年7月、1946年7月至1950年4月，焦作工学院院长 |
朱端 | 1928年11月至1931年3月，福中矿务大学校长 |
李善棠 | 1926年7月至1928年11月，福中矿务大学校长 |
张仲鲁 | 1923年11月 至1926年7月，福中矿务大学校长 |
| 1931年4月至1933年7月，焦作工学院院长 |
凌涛 | 1923年7月至1923年11月 ，代理福中矿务大学校长 |
李鹤 | 1920年11月至1923年7月，福中矿务大学校长 |
周振先 | 1920年9月至1920年11月，福中矿务专门学校校长 |
程世济 | 1920年4月至1920年9月，福中矿务专门学校校长 |
许沅 | 1919年2月至1920年4月，福中矿务专门学校校长 |
杜鸿宾 | 1918年10月至1919年2月，福中矿务学校校长 |
王法歧 | 1915年6月至1918年10月，福中矿务学校校长 |
田程 | 1909年3月至1915年6月，焦作路矿学堂校长 |
