1956年6月，中央粮食干部学校成立。
1959年，粮食部以中央粮食干部学校为基础组建北京粮食专科学校，在此基础上筹建粮食学院。中央粮食干部学校和北京粮食专科学校通过培训干部和招生，为粮食学院的成立与发展积累了经验，培养了师资，奠定了基础。
1959年9月7日，粮食部粮食学院筹建小组决定，成立郑州粮食学院筹建处。主管基建的副校长张靖率筹建处由北京搬至郑州，负责粮食学院的建校工作。11月，开始征购土地。12月1日，首期工程学生宿舍北楼和东楼动工，由河南省粮食厅基建工程队承建。同时，积极购置图书资料和仪器设备，为搬迁作准备。
1960年6月16日，粮食部在北京宣告，中国第一所综合性的高等粮食学校——郑州粮食学院正式成立，学校受粮食部和河南省双重领导、以粮食部为主。1960年8月，北京粮食专科学校分3批搬迁郑州。
1960年9月1日，学校首次参加全国统一高考录取的320名新生报到，并参加建校劳动一周。10日，学校举行成立暨开学典礼。
从1960年至1966年，学校共招收5届1139名学生。建校之初，党委号召师生学习“抗大”精神，克服重重困难，推进各项工作，制定师资培训计划；学习贯彻《高教六十条》，开展教学研究，不断尝试新的教学方法。
1971年11月，河南省革命委员会决定，撤销郑州粮食学院建制，保留原有的粮食加工、粮食储藏、油脂工学专业，并入河南农学院（河南农业大学）为粮油工业系。
1972年2月，经省文教局批准，两校部门完全合并，教工统一使用。粮食加工、粮油储藏和油脂工程3个专业的专业教师组建粮油工业系。其他教师，全部编入农学院相近学科的教研室；财务全部划归农学院统一核算，不单独设账；所有财产，由农学院统一调拨，于1972年2月将学校的办公桌椅、文件柜、沙发和学生双人床等大批家具调往农学院。
1972年4月，河南中医学院迁入学校校舍办学。
1973年7月1日，省革命委员会决定粮油工业系脱离河南农学院，并入郑州工学院（郑州大学工学院）。同年，在省内招收工农兵学员。
1978年4月1日，国务院批准恢复郑州粮食学院。此前，学校有50多位骨干教师调出。
到1989年底，学校共设有6系、3部、1室，即食品工程系、粮食工程系、粮油储藏系、机械工程系、建筑工程系、计算机与经济管理系、基础部、政治理论教研部、成人教育部、体育教研室，设有42个教研室和33个实验室，有15个科学研究与开发机构。
2000年3月3日，向省教育厅提出将“郑州粮食学院”更名为“郑州理工学院”的申请。2000年5月7日，再次向省教育厅提出将校名更改为“郑州工程学院”或“中原工学院” 的申请。河南省政府和省教育厅分别向教育部上报了学校更名的请示。
经过教育部高校设置评审委员会研究评议通过，2000年6月5日，教育部向省政府下发关于同意郑州粮食学院更名为郑州工程学院的通知，正式批准更名为郑州工程学院。
郑州工业高等专科学校的前身是1956年3月诞生的郑州机器制造学校。
1958年，学校下放河南省，改名为河南机械制造专科学校。
1959年，又改名为郑州机械制造专科学校。
1962年，一机部收回学校，仍称郑州机器制造学校。
1970年，学校下放郑州市，改办郑州第二机床厂。
1978年，一机部将学校收回，复名为郑州机器制造学校。
1983年，改名为郑州机械专科学校。
1993年，更名为郑州工业高等专科学校。
合并发展
2004年5月，经教育部和河南省人民政府批准，郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建河南工业大学。
2010年1月5日，河南省人民政府、国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在河南省人民会堂举行。
2013年4月11日，教育部公示了“2011计划”首批入选高校名单，河南工业大学参与了河南粮食作物协同创新中心（河南农业大学为牵头高校），成为首批14个协同创新中心、2011计划高校。
截至2018年5月，学校有粮油食品学院、机电工程学院、土木建筑学院、信息科学与工程学院、化学化工学院、生物工程学院、材料科学与工程学院、电气工程学院、管 理 学 院、经济贸易学院、理学院、外语学院、法学院、新闻与传播学院、设计艺术学院、国际教育学院、中英国际学院（软件学院）、继续教育学院 · 职业技术学院、体育学院、马克思主义学院、艺术教育中心等教学单位20个，开办本科专业69个、双学位专业6个。[3]
院系专业
| 院系名称 | 层次 | 专业设置 |
|---|
河南工业大学粮油食品学院 | 本科 | 食品科学与工程、粮食工程、食品质量与安全 |
河南工业大学土木建筑学院 | 本科 | 土木工程、工程管理、建筑学、建筑环境与设备工程、桥梁与渡河工程、工程力学 |
河南工业大学化学化工学院 | 本科 | 应用化学、化学工程与工艺、环境工程、化学 |
河南工业大学材料科学与工程学院 | 本科 | 材料科学与工程、高分子材料与工程专业 、无机非金属材料工程专业 |
河南工业大学管理学院 | 本科 | 电子商务、物流管理、旅游管理、工商管理 |
河南工业大学理学院 | 本科 | 数学与应用数学、应用物理学、信息与计算科学 |
河南工业大学法学院 | 本科 | 法学 |
河南工业大学设计艺术学院 | 本科 | 工业设计、艺术设计、动画、数字媒体艺术 |
河南工业大学中英国际学院 | 专科 | 机械制造与自动化、金融与证券、商务英语、食品营养与检测、工程造价、会计、艺术设计、主持与播音；软件学院开设计算机网络管理、计算机信息管理、图形图像制作、软件技术 |
河南工业大学机电工程学院 | 本科
| 机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程、材料成型与控制工程、车辆工程、包装工程 |
河南工业大学信息科学与工程学院 | 本科 | 计算机科学与技术、电子信息工程、电子信息科学与技术、软件工程、空间信息与数字技术 |
河南工业大学生物工程学院 | 本科 | 生物工程、生物制药工程、生物技术、动物科学 |
河南工业大学电气工程学院 | 本科 | 自动化、电气工程及自动化、测控技术及仪器 |
| 专科 | 数控技术及应用 |
河南工业大学经济贸易学院 | 本科 | 金融学、国际经济与贸易学、财政学、经济学 |
河南工业大学外语学院 | 本科
| 英语、日语 |
河南工业大学新闻与传播学院 | 本科 | 广告学、广播电视新闻学、播音与主持艺术、网络与新媒体 |
河南工业大学国际教育学院
| 本科 | 食品科学与工程、生物技术、会计学、市场营销、人力资源管理 |
河南工业大学继续教育学院 | | |
河南工业大学思想政治教育学院 | | |
河南工业大学艺术教育中心 | | |
| 河南工业大学体育学院 | | |
河南工业大学历任校长：张元，（2001.4 至2004.7，任郑州工业高等专科学校校长；2010.10 至现今，任河南工业大学校长）；王录民：（2007.8 至2010.10，任河南工业大学校长）；董企 月，任河南工业大学校长；2007.10至2010.9，任郑州科技职业学院院长）。
