1995年7月，学校创办，时名肇庆科技培训学校；
1996年7月，学校规模扩大，学校分为两个校区，一部设于体育中心，一部设于站前西路。
1999年，取得中专学历办学资格，时名肇庆科技成人中专学校，并在东莞设就业推荐校区--东江专修学校。
2001年7月，建成玑东路校区并投入使用，同年12月，更名肇庆科技学校。
2004年3月，升格为全日制普通高等专科院校，成立肇庆科技职业技术学院 ，肇庆科技学校更名肇庆市科技中等职业学校。
2007年9月，学院高要新校区投入使用。
2009年，学院顺利通过高等职业院校人才培养工作评估。
2014年5月，通过国家教育局审核，升格为全日制普通高等本科院校，撤销原肇庆科技职业技术学院建制成立广东理工学院 。
2015年4月，学院鼎湖校区开工建设，项目规划用地500亩，将于2016年投入使用。
2015年8月，端州区人民政府、肇庆市教育局、广东理工学院共同签订框架协议，在玑东校区原中职部的基础上改建为完全中学，定名广东理工学院附属中学，预计2016年9月正式招生。
2017年9月，学院鼎湖新校区投入使用。
院系专业
截止2018年5月，坚持以工为主，经、管、文、艺术等学科协调发展。学院现有本科专业22个，其中工科专业11个，占50%，管理类专业5个，占22.73%，经济类专业2个，占9.09%，文学类专业1个，占4.55%，艺术学专业2个，占9.09%，教育学专业1个，占4.55%。
广东理工学院院系及专业设置教学单位
| 办学层次
| 专业设置
|
|---|
| 经济与管理学院 | 本科 | 国际经济与贸易、物流管理 |
| 专科 | 航空服务、工商行政管理、物流管理、人力资源管理、国际贸易实务、营销与策划、电子商务、国际贸易实务(中外合作办学) |
| 工业自动化系 | 本科 | 机械设计制造及其自动化、机械电子工程 |
| 专科 | 机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造、计算机辅助设计与制造 |
| 电气工程系 | 本科 | 电气工程及其自动化 |
| 专科 | 电气自动化技术、机电一体化技术、机电设备维修与管理、数控设备应用与维护、电子信息工程技术、电气自动化技术(中外合作办学) |
| 汽车工程系 | 本科 | 汽车服务工程 |
| 专科 | 汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销、汽车整形技术 |
| 建筑工程系 | 专科 | 工程造价、建筑工程技术、室内设计技术 |
| 外语系 | 本科 | 商务英语 |
| 专科 | 商务英语、旅游英语、商务日语、文秘、商务英语(中外合作办学) |
| 信息工程系 | 本科 | 计算机科学与技术 |
| 专科 | 计算机应用技术、计算机信息管理、软件技术 |
| 会计系 | 专科 | 会计电算化、会计与统计核算、会计与审计 |
| 艺术系 | 本科 | 服装设计与工程 |
| 专科 | 产品造型设计、广告设计与制作、动漫设计与制作、音乐表演、服装设计 |
| 思想政治课教学部 | -- | -- |
| 基础课教学研究部 | -- | -- |
| 继续教育学院 | -- | -- |
| 标准化与质量学院(筹) | -- | -- |
证书编号规律：
毕（结）业証书编号即为注册号，使用阿拉伯数字，统 一规范为18位。
（一）普通、成人高等教育毕（结）业証书注册号由学 校或其他教育机构按以下顺序编排：前5位为学校或其他 教育机构的国标代码；第6位为办学类型代码；第7至10 位为年份；第11至12位为培养层次代码；第13位至17位 为学校对毕（结）业証书编排的序号。2002年学历证书 编号扩充至18位(但当年有部分高校仍使用17位)。
（二）高等教育自学考试及高等教育学历文凭考试毕业 证书注册号，由各省（自治区、直辖市）高等教育自学 考试委员会按以下顺序编排：第1位为办学类型代码；第 2位为培养层次代码；第3、4位为省（自治区、直辖市） 国标代码；第5、6位为地（市）国标代码；第7、8位为 县（区）国标代码；第9、10位为年度代码；第11位为上 、下半年考试考次代码；第12至16位为准考证序号代码 ；第17位为校验代码。
（三）办学类型代码：普通高等教育1；成人高等教育5 ；高等教育自学考试和高等教育学历文凭考试6；网络教 育为7。
（四）培养层次代码：博士研究生01；硕士研究生02； 第二学士学位04；本科05；专科（含高职）06。
毕业证分类、打印规则、相片要求、签名章：
统招毕业证书：97年以前全是手写的,97年以后，陆续打印。相片从98以后，全部是彩色。成人教育毕业证书：2001以前，全部手写，相片黑白，2001年后，全部打印，相片彩色 。 自考毕业证书:2003以前自考,发证机关,都是省教委发放的样本。2000年左右毕业证的相片大多是红色的背景， 06,07年以后才要求是蓝色背景。校长签名章的种类从外形上区分有二大类,即方章,条章,八十年代九十年代基本上都是方章,二千年左右开始出现条章,现在校长签名章是方章条章并存!校长签名章在使用时候又分红蓝两种颜色,八十年代九十年代基本上都是红色,二千年左右开始出现蓝色,现在蓝色使用多过红色了!
