1912年 北京高等工业专门学校(其后更名为北京工业大学)机织科。
1923年，隶属北京工业大学机织科。
1927年，隶属京师大学工科。
1928年，隶属国立北平大学第一工学院。
1929年6月，复属国立北平大学工学院纺织系。
1937年7月，“七七事变”爆发后，国立北平大学工学院纺织工程系迁入陕西。
1938年4月，隶属国立西北联合大学纺织系；同年7月，隶属国立西北工学院纺织系。
1946年，国立西北工学院迁至咸阳。
20世纪50年代初期，国家对高校进行了院系调整，西北工学院多数系科被调离。
1957年，属西安交通大学纺织系。
1959年，系部开始招收纺织工程学科硕士研究生。
1960年，属陕西工业大学纺织系。
1970年，隶属西北轻工业学院纺织系。
1978年 经国务院批准，在原纺织系的基础上成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。
1985年，学校成立服装设计专业，由此带动艺术设计、工业设计、美术学等艺术类专业的发展。
1991年，学校设有7个系和基础课部、社会科学部。
1998年，学校划转为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主。
2001年 更名为西安工程科技学院。
2006年 经国家教育部批准同意，学校更名为西安工程大学。
2007年教育部的本科教学水平评估中，获得优秀的评价。
2008年10月举办了建校30周年庆典活动。
2010年1月11日，西安工程大学服装设计与管理专业李雪同学获得海南三亚凤凰岛举行的第十届中国职业模特选拔大赛总冠军和"十佳模特""最佳T台表现奖"。
2010年，3521 公司与浙江理工大学、西安工程大学合作的"高强耐腐蚀 PTFE 纤维及其滤料开发和产业化"项目获得中国纺织工业会科学技术进步一等奖。
2010年，东莞大朗毛织与西安工程大学合作，建立大朗(西安工程大学)博士生创新基地。
2011年5月4日，由香港环境保护协会主办，西安工程大学"绿风"环保协会承办的"第八届全国绿色领袖营2011"活动在西安临潼区举行。
2011年5月23日,第六届中国国际经编设计大赛总决赛在西安工程大学激烈角逐,揭开了2011海宁·中国经编科技文化活动周的序幕。
2011年5月24日，世界最大的模杯制造商"维珍妮"携西安工程大学一起，为业内观众奉上了"维珍妮2011西安纺织工程大学内衣毕业设计大赛"。
2011年5月30日，真维斯与团中央"中国青年创业就业基金会"合作设立的"中国大学生创业真维斯实践基地"西安工程大学正式启动。
2011年5月，山东如意集团与西安工程大学签署产学研合作协议。
2011年，洁丽雅与西安工程大学签订了校企合作协议,买断了西安工程大学的水溶性纤维专利。
2011年7月，西安工程大学与山东南山纺织服饰有限公司联袂合作的"南山-西安工程大学毛纺织研究院"和"南山-西安工程大学研究生培养基地"在龙口揭牌成立。
2011年10月，由教育部教育管理信息中心、中视典公司联合举办的"虚拟仿真制作与开发高级培训班"在西安工程大学举行。
2011年12月，澳蓝深化与西安工程大学产学研合签约仪式在西安工程大学举行。
2011年12月，由深圳汇洁集团股份有限公司(原深圳市曼妮芬针织品有限公司)与西安工程大学合作建立的"汇洁--西安工程大学内衣研究院"在深圳正式揭牌。
2011年，西安工程大学继西安电子科技大学、陕西科技大学、陕西师范大学之后被评为"陕西省高等院校辅导员队伍建设先进单位"。
2012年西安工程大学开始实施教育部"卓越工程师教育培养计划"和"陕西省高水平大学建设"，西安工程大学办学100周年庆典活动已于2012年10月18日至19日隆重举行。
2013年西安工程大学进入陕西一批次录取高校。
2015年，学校被授予“陕西省平安校园”称号。
